경쟁을 넘어,
Beyond Competition.

경기 목적

높이가 있는 나무 미로(코스)에서 떨어지지 않고 자율주행 로봇으로 완주하는 것을 목표로 합니다. 제한 시간 내 완주 시 남은 시간에 비례한 보너스 점수가 가산됩니다.

참가 구분

2~4명으로 구성된 팀

로봇 요구사항

• 자율형 — 외부 센서·리모컨 조작 모두 금지
• 플랫폼 자유 (LEGO, Arduino, 자작 등)
• 제작 비용 1,500 USD 이하
• 바퀴 구성: 구동륜 2개 + 보조륜(캐스터) 1개 필수
• 크기: 부피 65,030 ㎤ 이하
• 센서 제한: 미로 추적용 외부 센서(적외선·초음파) 금지 / 휠 엔코더는 허용

일반 규칙

• 경기 시간 120초(2분)
• 시도 횟수·결선 진출(상위 8팀) 조건은 당일 이벤트 디렉터 결정
• 연습 자유, 단 본 경기 시도가 우선

종목별 규칙

• 코스 이탈: 바퀴가 하나라도 코스를 완전히 벗어나거나 받침 지면에 닿으면 탈락
• 재도전: 시간 내라면 출발선으로 돌아가 횟수 제한 없이 재도전 가능

코스 사양

• 재질: 파티클보드 또는 합판 (폭 24cm, 높이 2cm)
• 형상: 직선 구간 + −45°, −90°, −135° 코너 조합
• ES 구성: 직선 4구간 + 코너 3개 (총 500점 만점)

채점

앞바퀴가 각 구간의 채점 라인에 닿을 때 점수가 가산됩니다.

항목	점수
직선 구간 완료	50점
코너 완료	100점
타임 보너스	잔여 1초당 1점 (소수점 절사)

• 중도 종료: 시간 내 완주하지 못한 경우 통과한 가장 먼 구간까지 점수 기록
• 완주 시: 부문 만점 + 타임 보너스

경기 목적

자율형 로봇을 제작해 도효(링) 위에서 상대 로봇을 탐색·밀어내 링 밖으로 떨어뜨리는 경기입니다.

참가 구분 / 중량 제한

• LEGO 또는 VEX IQ 전용: 1kg 이하
• ※ 등록이 5팀 미만이면 부문이 통합될 수 있음

로봇 요구사항

• 자율형 (원격조작 금지)
• 비용 1,500 USD 이하
• 크기: 최대 25cm × 18cm (높이 제한 없음 · 시작 시 측정)
• 가동 파츠 허용되나 상기 크기 내에 수납되어야 함
• 구조 제한: 망치·회전톱 등 상대 손상 의도 공격 금지 (스쿱·슬라이딩 플레이트는 허용)
• 특칙: 순정 LEGO 또는 VEX IQ 부품만 사용

링 사양

• 형상: 지름 100cm 원형 (흑/백 바닥)
• 가장자리: 폭 5cm 경계선 (흑/백 결정은 당일 발표)
• 높이: 바닥에서 50~80mm (낙하 = 패배 룰을 위한 단차)

경기 규칙

• 형식: 예선 라운드로빈
• 1매치 2판 선승제
• 승점: 승리 3점 / 무승부 1점 / 패배 0점
• 시작: 링 반대편 흰 라인에 닿게 배치(방향 자유), 시작 후 3초 대기
• 판정: 먼저 바닥에 닿은 쪽이 패. 60초 무승부 시 인정
• 로봇끼리 정체 5초 시 재시작 가능
• 1매치 최대 5분
• 심판은 동일 동작 반복 시 시간 정지 없이 재시작 명령 가능

경기 목적

자율형 로봇을 자유 플랫폼으로 제작해 도효에서 상대 로봇을 탐색·밀어내는 경기.

부문 / 중량 제한

중량	ES	MS	HS	UP
1 kg	◯	◯	◯	◯
3 kg	−	◯	◯	◯

※ 5팀 미만 부문은 통합 가능

로봇 요구사항

• 자율형 (모든 플랫폼 가능, 원격조작 금지)
• 비용 1,500 USD 이하
• 크기: 최대 25cm × 18cm (높이 제한 없음)
• 금지: 망치·회전 커터 등 의도적 파괴 장치 (스쿱·슬라이딩 플레이트는 허용)

링 사양

• 지름 100cm 원형, 가장자리 5cm 경계선, 바닥에서 50~80mm

경기 규칙

• 예선 라운드로빈, 1매치 2판 선승제
• 승점: 승 3 / 무 1 / 패 0
• 1매치 3분
• 60초간 움직임 없거나 5초간 락(lock) 상태 → 심판 판단으로 무승부/재시작

⚠️ 중요: 로봇 기동 프로토콜

• 아레나 진입: 로봇을 기동할 수 있는 팀원은 1명만 가능
• 시작 위치: 심판이 지정한 마커 위치에 배치
• 방향: 로봇 "정면(표시한 면)"이 조작자 자신을 향하도록 링 가장자리에 배치
• 카운트다운: 준비 완료 신호 후 심판의 3초 카운트다운으로 시작
• 필수 동작: 기동 직후, 다른 동작(공격 등) 전에 반드시 그 자리에서 1회전(360° 이상)

"낙하" 정의

• 패배: 로봇 일부가 조금이라도 바닥(도효 받침 면)에 닿으면 낙하
• 계속: 링 밖으로 튀어나와 있어도 바닥에 닿지 않으면 경기 진행

경기 목적

자율형 로봇으로 흰 바탕의 코스 위 검은 선을 따라가 타워까지 이동, 공을 전달합니다. 1왕복으로 "완주" 인정 후, 제한 시간 내 부문별 "정확한 개수"의 공을 추가 운반.

참가 구분

로봇 요구사항

• 자율형 (원격 조작 금지)
• 접수 시 라인트레이스 + 타워 정지 실연 필요
• 다중 센서·프로세서 사용 가능
• 크기: 시작 시 부피 65,030 cm³ 이하
• 비용 1,500 USD 이하
• 특칙: 순정 LEGO 또는 VEX IQ 부품만 사용

코스 / 타워 사양

타워: 높이 20cm × 폭 10cm × 길이 35cm. 상부에 10cm 정사각 투입구, 뒷면은 공이 통과하도록 개방.

트랙: 120cm × 180cm. 교차로 없음, 라인 폭 1.25cm. 곡선 반경 15cm 이상, 타워 직전 20cm는 직선. 자연광 영향이 있을 수 있어 센서 캘리브레이션 필요.

STEP 1: 기본 주행 (1왕복) — 최대 400점

출발 → 타워에서 최소 1개 공 전달 → 출발지 복귀.

부문	출발	타워 정지	공 전달	복귀
ES	50	100	100	150

STEP 2: 보너스 배달 (정확한 개수)

기본 주행 완료 후 남은 시간 동안 추가 공 운반. 타워에서 출발지로의 복귀는 불필요합니다.

• 목표 공 개수 (당일 발표): 75 ~ 125개
• 목표보다 적게 전달: 전달 개수 그대로 가산
• 목표보다 많이 전달: (목표) − (초과) = 점수
• 예: 목표 100개에 105개 전달 시 100 − 5 = 95점

제한시간

3분(180초)

경기 목적

자율형 로봇으로 흰 바탕의 코스 위 검은 선을 따라가 타워까지 이동, 공을 전달. 1왕복 완주 후 제한 시간 내 부문별 정확한 개수의 공을 추가 운반.

참가 구분

로봇 요구사항

• 자율형 (원격 조작 금지)
• 접수 시 라인트레이스 + 타워 정지 실연 필요
• 다중 센서·프로세서 사용 가능
• 크기: 시작 시 부피 65,030 cm³ 이하
• 비용 1,500 USD 이하

코스 / 타워 사양

타워: Lego/VEX IQ 부문과 동일.

트랙: 120cm × 180cm. 부문별 난이도가 달라집니다.

부문	교차로	라인 폭
ES	없음	1.25 cm
MS	1개	1.25 cm
HS / UP	2개	0.75 cm

곡선 반경 15cm 이상, 타워 직전 20cm 직선. 자연광 캘리브레이션 필요.

STEP 1: 기본 주행 (1왕복) — 최대 400점

부문	출발	1차 T자	2차 T자	타워 정지	공 전달	복귀
ES	50	−	−	100	100	150
MS	25	25	−	100	100	150
HS / UP	25	25	25	50	100	175

STEP 2: 보너스 배달 (정확한 개수)

목표 공 개수 (당일 발표):

• ES: 75 ~ 125개
• MS: 125 ~ 200개
• HS: 200 ~ 250개
• UP: 100 ~ 350개

계산: 목표보다 적으면 그대로 가산 / 많으면 (목표 − 초과) = 점수

제한시간

3분(180초)

경기 목적

흰 바탕의 검은 선을 따라 클로즈드 루프(주회 코스)를 정해진 횟수만큼 주행하는 자율형 로봇을 설계·프로그래밍합니다. 부문이 올라갈수록 교차로·복잡 라인 등 난이도 요소가 추가됩니다.

참가 구분

※ 각 부문 등록이 5팀 미만이면 부문 통합 가능

로봇 요구사항

• 자율형 (외부 조작 금지)
• 필수 센서: 적외선(IR) 센서 사용 및 라인트레이스 코드 구현
• 비용 1,500 USD 이하
• 크기 65,030 ㎤ 이하
• 접수 시 테스트 트랙에서 라인트레이스 시연 필요

일반 규칙

• 제한시간 180초(3분). 초과 시 기록은 일률 180초, 보너스 없음
• 경기 중 로봇 접촉 시 시도 종료, 기록 180초 처리
• 운용 원칙: "선수는 경기하고, 코치는 지도하며, 학부모는 응원한다"

부문별 코스 사양 (약 115cm × 150cm)

부문	라인 폭	교차로	특징
ES	1.25 cm	없음	기본 코스
MS	1.25 cm	최대 1개	−
HS	0.75 cm	최대 2개	라인이 얇아짐

• 라인과 코스 끝(또는 인접 라인) 간격 최소 10cm
• 곡선 반경 가변
• 자연광 환경 대응 설계 필요

채점

• 측정: 출발~결승 경과 시간을 초·100분의 1초 단위(예: 3.52초)로 측정
• 실격/시간 초과: 3분 내 미완주 또는 로봇 접촉 시 최대 시간 180.00초 기록

설계 팁

이 종목은 IR(적외선) 센서 제어가 핵심입니다. 특히 상위 부문에서 점선·색 변화가 포함되므로 단순 흑백 판정 외에 자연광 변화 대응 캘리브레이션 + PID 제어 등 고급 알고리즘이 기록 단축의 관건입니다.

경기 목적

자율형 로봇을 제작해 가파른 경사로(램프)를 올라 테이블 정상에 도달, 타겟 존에 깃발을 설치하는 것을 목표로 합니다. 제한 시간 내 완료 시 잔여 시간 보너스가 가산됩니다.

참가 구분

※ 5팀 미만 부문은 통합 가능

로봇 요구사항 & 안전 규정

• 자율형 (외부 조작 금지)
• 안전 최우선: 경기 중 안전 우려 시 로봇 정지·점검·수정 요구. 수정 불가능 시 실격
• 금지: 비행 로봇, 보조용(2호기) 로봇
• 허용: 예산 내(1,500 USD 이하)에서 다중 센서·프로세서 사용 가능
• 크기: 시작 시 부피 65,030 ㎤ 이하, 높이 60cm 초과 불가

경기 규칙 / 시작 위치

• 제한시간 120초(2분)
• 시작 위치:
  • ES: 슬로프 발치 또는 슬로프 시작 지점에 배치하고 시작
  • MS / HS / UP: 슬로프 발치에서 30cm 떨어진 출발선 뒤에서 시작
• 로봇 접촉 시: 시간은 멈추지 않고 출발 위치에서 재시도
• 종료 신호: 팀원이 심판에게 알리면 시간 정지. 심판 지시 전 로봇 접촉 시 깃발 포인트·보너스 소실 가능

코스 사양

• 슬로프: 바닥에서 높이 1m 테이블까지 연결
• 라인: 슬로프에 "시작점·1/3·2/3·정상" 4개 검은 선
• 타겟: 테이블 정상 중앙에 3중 동심원(불스아이)
• 깃발: 지름 50mm 원형 베이스 부착 소형 깃발 (로봇이 운반·설치)

채점 (최대 300점 + 타임 보너스)

슬로프 등정 포인트 — 섀시 일부가 각 라인을 넘으면 가산

부문	1/3	2/3	정상	테이블 100%
ES	50	75	100	100
MS / HS / UP	40	60	80	100

깃발 설치 포인트 — 깃발 폴 중심 위치 기준

타겟 위치	점수
중심 (불스아이)	100점
내측 흰/검은 환	80 / 60점
외측 흰/검은 환	40 / 20점

• 페널티: 깃발 정지 시 로봇 일부가 깃발·베이스에 닿으면 깃발 점수 50% 감점
• 타임 보너스: 깃발이 자립(베이스 아래·수직)으로 성공한 경우에만 잔여 1초당 1점

챌린지 목적

실사회 혁신성·기술적 품질·상업적 잠재력을 갖춘 기능적 로봇 제품을 설계·개발·발표하는 팀을 평가·표창합니다. 공정성·투명성·전문 기준 확보를 위해 4인 국제 심사위원 패널이 단독 평가합니다.

평가 대상: 진정한 혁신성 / 기술적 기능성 / 사회적·시장 영향력 / 비즈니스 실현 가능성 / 실행(제작) 품질

부문

• ES / MS: 초·중등부
• HS / UP: 고등·대학·일반부

※ 단일 부문 등록이 5팀 미만이면 이벤트 디렉터 판단으로 부문 통합 또는 "오픈 참가(시상 제외)" 처리 가능

프로젝트 요건

• 명확한 Input(입력) – Process(처리) – Output(출력) 로직이 내장된 로봇 시스템
• 자율형 또는 원격조작형(혹은 양쪽 모두)
• 프로토타입 총 제작비 3,000 USD(약 45만 원) 이내
• 실작동 라이브 시연
• 제출 자료:
  • 마케팅 플라이어 1장
  • 비즈니스 모델 캔버스(BMC)
  • 프로모션 비디오 (HS/UP 필수, ES/MS 선택)
  • 팀 시각 정체성 및 브랜딩 (로고/이미지)

채점 (100점 만점)

평가 항목	배점	내용
1) 혁신성	25	독창성·차별화·신선한 접근
2) 기술적 기능성	20	확실한 작동·시스템 로직·엔지니어링
3) 영향력·관련성	20	실사회 문제 해결·사회·환경·경제적 가치
4) 비즈니스 모델	15	타겟 시장·상업적 존속·가격·가치 제안
5) 프레젠테이션·대화	10	명료한 설명·프로페셔널 태도·Q&A 대응
6) 확장성·지재권 잠재력	10	성장 가능성·특허·국제적 적용성

평가 프로세스

• Phase 1 — 부스 심사: 심사위원이 각 팀 부스 방문 (팀당 15분)
• Phase 2 — 공식 피치 세션: 5분 구조화된 발표 + 5분 Q&A
• Phase 3 — 비공개 심의: 심사위원 점수 확인 및 비공개 협의. 최종 순위는 합계 점수로 결정

동점 시 선정 순서

• ① "혁신성" 점수가 높은 팀
• ② "기술적 기능성" 점수가 높은 팀
• ③ 심사위원 패널 최종 투표

금지 사항

• 일반 투표로 공식 우승자 결정 금지
• 발표 중 등록 멤버 외 외부 도움 금지
• 프로젝트는 등록된 팀원이 주도적으로 개발한 것이어야 함
• 위반 시 실격 가능

경기 목적

150cm × 100cm 필드에서 2대의 로봇이 상대 골을 향해 공을 운반하는 '축구' 경기입니다. 상대 골에 공을 넣으면 득점이며, 경기 시간 내 누적 득점으로 승부를 결정합니다.

참가 구분

2~4명 팀

로봇 요구사항

• 완전 자율형 (컨트롤러 등 원격 조작 불가)
• 센서·프로세서 수 제한 없음
• 2륜 구동 (보조륜 제한 없으나 구동은 2륜만 허용)
• 크기: 20cm × 20cm × 20cm 이내
• 중량: 1.5kg 이하
• 적외선 발광 볼 사용 (볼의 1/3 이상이 로봇 안쪽으로 들어가지 않도록)

경기 규칙

• 1플레이 5분 (참가팀 수에 따라 변경 가능)
• 코인토스로 킥오프 권 결정. 권을 가진 팀이 센터 서클 안에 로봇 배치, 상대는 바깥에 배치
• 시작점에 공 놓고 심판 신호와 동시에 로봇 시동
• 득점 발생 시 득점된 팀이 킥오프 권 획득 후 재시작
• 플레이 시작 후 득점 또는 심판 정지 전까지 로봇 접촉 금지
• 두 로봇이 10초간 공을 추적하지 않으면 심판이 공을 중립점으로 이동. 그래도 추적 안 하면 일단 정지 후 공을 시작점에 돌리고 양 로봇을 센터 서클 바깥에 두고 재시작

⚙️ 변경 사항 (2026년 4월 20일 업데이트)

금지 행위

• 날카로운 칼날·망치 등 상대 로봇/필드 손상 장치
• 적외선 LED 조사 등 상대 적외선 센서 방해 장치
• 고체/액체/기체 상태와 무관하게 상대에게 분사하는 장치
• 상대 로봇을 포획하려는 장치
• 점착성 물질을 노출시킨 장치

득점

1골당 1득점. 누적 득점으로 승부 결정. (골 안에는 카펫이 없으므로 공이 필드 카펫에서 떨어지는 시점이 골)

필드 상세

20mm 두께 MDF(중밀도 섬유판) 또는 비자성 소재로 제작. 카펫 500×500mm(스미노에 PX-3020) 6장 사용. 센터 서클·시작점·중립점은 검은 유성매직으로 표시.

참가 자격

팀 인원: 2~4명

로봇 사양

• 크기: 길이 60cm × 폭 40cm × 높이 40cm. 출발 후 변형은 크기 제한을 받지 않음
• 경기장에 손상을 줄 수 있는 구조의 로봇은 사용 불가
• 제작 비용 1,500 USD 이하
• 전원: 반드시 배터리 사용. 외부 전원 공급 불가
• 전선을 포함한 모든 부품은 로봇 본체 범위 내에 견고히 고정. 타 로봇과 엉키거나 맞물려 분리가 어려운 상황 방지
• 경기 전 사양 검사 진행. 위반 시 1분 내 수정 가능, 시간 내 미수정 시 참가 자격 상실
• 팀 색상 식별물(빨강/파랑): 각 팀은 소속 연합대(Alliance) 색상에 맞춰 식별물을 부착. 심판이 쉽게 구분할 수 있는 위치에 최소 15cm × 15cm 크기로 부착
• 경기 진행에 영향을 주는 구조는 심판이 직접 인정·수정 요구. 수정 시간 5분

경기장 사양

• 크기: 약 300cm × 200cm × 높이 20cm
• 측면 득점 기둥: 외경 약 14cm × 14cm × 20cm / 내경 약 10cm × 10cm × 17cm
• 중앙 득점 기둥: 외경 약 14cm × 14cm × 20cm / 내경 약 10cm × 10cm × 20cm
• 득점 블록: 빨강 / 파랑 색상 7cm × 7cm × 7cm 큐브

경기 시간

• 로봇과 프로그램은 사전 조립 완료 가능
• 1경기당 1~3분. 자원이 더 이상 없거나 양 연합대가 조기 종료에 동의 시 즉시 종료
• 경기 일정은 사전 공고. 진행 상황에 따라 단축·연장 가능
• 경기 시작 전 대기 구역 미도착 시 해당 경기 기권(0점) 처리
• 로봇 조작자만 로봇·편집 기기(노트북·태블릿 등)를 접촉 가능. 경기 중 비교 구역 외 반출 및 통신 소프트웨어 사용 불가
• 운영 원칙: 조작자가 실행하고, 코치는 과도한 개입 없이 지도, 관전자는 관전 예의를 지킬 것

대회 방식

• 연합대(Alliance) 조별 또는 팀 간 대결. 연합대 구성은 대회 측이 무작위 배정 후 공고
• 각 팀의 경기 수는 접수 마감 후 사전 공고
• 각 경기 후 적분(Tournament Points)과 득점(Score) 2종 기록 부여
• 득점: 해당 경기에서 소속 연합대가 획득한 점수
• 적분: 승리 연합대 3점 / 무승부 2점 / 패배 연합대 1점
• 최종 승부는 전 경기 적분 합계로 결정

동점 시 우선순위

순위	판단 기준	승부
1	총 적분	높은 쪽 승
2	총 득점	높은 쪽 승
3	단경기 최고 득점	높은 쪽 승
4	로봇 중량	가벼운 쪽 승

※ 경기 중 심판단이 최고 결정권을 가지며, 경기 영상 시청 후에도 판결은 변경되지 않습니다.

경기 규칙

• 연합대 또는 팀 간 대결. 연합대 방식이면 A·B 연합대 각각 2개 팀 무작위 구성, 원격조종 방식으로 진행
• 빨강·파랑 베이스 구역이 출발 위치. 출발 시 차체의 어느 한 접지점이 베이스 색상 블록에 닿아 있어야 함. 로봇 위에 미리 블록을 보유 불가
• 원격조종으로 자기 팀 색상 블록을 잡아 득점 구역에 배치(구역 밖 돌출 금지). 1개 블록당 10점
• 배가(倍加) 버튼: 득점 구역의 배가 버튼을 눌러 LED 띠 색을 자기 팀 색으로 설정 시, 해당 구역의 같은 색 블록 득점이 2배 가산
• 중앙 특수 득점 구역: 중앙에는 위로 블록을 쌓을 수 있으며 (최대 4개), 경기 종료 시 가장 위 블록의 색상 팀이 그 구역 전체 블록 개수 × 2배 점수 획득
• 블록 장외 이동: 득점 블록이 경기장 밖으로 나가면 이동한 쪽 반칙, 블록당 40점 감점 (누적)

수리 / 정비

• 로봇 수리 필요 시 베이스 구역까지 자력 복귀 후 차체 접지점이 베이스 색상 블록에 닿으면 선수가 직접 반출 가능. 자력 복귀 불가 시 심판 도움 요청
• 수리 중에는 기존 구조 수리·조정만 허용. 추가 부품 부착 불가 (위반 시 원상복구 후 재경기)
• 수리 완료 후 베이스 구역에 다시 배치하고 출발. 차체 접지점이 베이스 블록과 접촉해야 함
• 수리 시 로봇 위 블록은 임의 위치로 경기장에 무작위 재배치

경기 종료 시

• 로봇이 자기 베이스 구역(접지점)에 복귀해 있으면 로봇당 추가 20점 보너스
• 심판이 접촉 허용을 선언하기 전 임의 이동 시: 베이스 안에 있던 로봇이 이동으로 벗어나면 보너스 취소 / 베이스 밖에 있던 로봇이 이동으로 들어가도 보너스 미지급
• 경기 중 로봇이 행위 능력을 상실하고 5초 내 정상 동작 회복 못 하면 심판이 장외 이동, 경기 속행

반칙 행위 (각 항목 누적)

• 외부에서 베이스 구역에 배치 후 출발 전 규정 미준수
• 고의로 상대 베이스 왕복을 방해 (심판 인정)
• 로봇이 능동적으로 상대 로봇과 충돌하거나 방해 시도 (심판 인정)
• 고의 충돌·밀치기: 정지한 상대 로봇을 강제로 이동시키거나, 자기 전진 동작으로 상대를 강제로 후퇴시키는 행위
• 경기 도구·시설을 임의로 파손 (심판 인정)
• 악성 충돌: 40cm 이상 거리에서 가속 후 그대로 충돌, 또는 20cm 내에서 전후 진동으로 3회 이상 부딪힘
• 경기 개시 후 종료 전, 비교 구역 내에서 선수가 경기 중인 로봇에 접촉 (심판 허용 시 제외)
• 수리 시 정비 구역으로 원격 이동 후 반출하지 않고 정비 구역에서 직접 수리
• 경기 종료 후 심판의 회수 허가 전 임의 이동

점수 요약

유형	설명	점수
득점 블록	주변 득점 구역의 블록	10점
배가 버튼	LED 띠와 같은 색 블록	해당 색 블록 점수 × 2
중앙 특수 구역	최대 4개, 최상단 색이 점령자	그 구역 전체 블록 수 × 2
경기 종료 보너스	로봇이 베이스에 접지	로봇당 20점
기술 반칙	경기 규칙 위반	반칙 측 연합대 −10점 (누적)
반칙	자원(블록) 장외 이동	반칙 측 연합대 −40점 (누적)

시상

• 중등부 / 고등부 각각: 상위 3팀 + 우수상 다수, 금메달(상위 50%) / 은메달(상위 70%) / 동메달(완주)

경기 목적

"축구"를 목표로 2대의 원격조종(Radio-controlled) 로봇을 설계·제작·프로그래밍합니다.

부문 / 중량 구분

중량 구분	대상 부문
800g	ES / MS / HS
※	이벤트 디렉터 재량으로 추가 가능

※ 등록이 5팀 미만인 부문은 통합 가능

로봇 요구사항

플랫폼 자유. 2대 1조의 원격조종 로봇을 사용하며 비용은 500 USD 이하. 접수 시 사양 검사 진행.

• 최대 크기: 15cm × 15cm × 15cm. 허용 오차 없음
• 크기·중량 제한은 대회 전 기간에 걸쳐 엄격 적용
• 상대 로봇과 접촉할 가능성이 있는 부품은 쉽게 파손되지 않을 만큼 견고할 것
• 금지 메커니즘: 슈팅(shooting), 잡기(grabbing), 킥(kicking), 클램핑(clamping), 점착성 소재, 솔레노이드, 공을 밀거나 잡는 모든 시스템 금지. 단, 경기 시작 후 부품을 전개하는 것은 허용
• 전원: 배터리 사용. 외부 케이블 전원 공급 불가
• 공 포함 한계: 로봇 하나당 공 부피의 최대 30%만 감쌀 수 있음. 나머지 70%는 외부에 노출되어야 함
  • 공: 지름 35.5mm, 무게 약 40g, 30% 기준 10.65mm
  • 공정 경기를 위해 정밀 측정·중량 검사 시행. 사양 미준수 로봇은 출전 불가
• 접착제, 흡착, 점착 장치로 공을 로봇에 부착하는 행위 엄격 금지
• 로봇에는 팀명과 번호를 명확히 표시. 팀 간 로봇 공유 불가

일반 규칙 — 페어 플레이 위반 (상대팀에 1골 부여)

• 경기 중단 후 재개까지 30초 초과
• 대회의 무결성을 훼손하는 발언·행동 → 해당 팀 실격
• 상대 팀 로봇을 의도적으로 조종 → 실격
• 경기 중이 아닌 팀이나 관중이 의도적 방해 시, 이로부터 이익을 본 팀 실격
• 인화성 장치 사용 → 실격
• 필드 또는 행사 설비 고의 손상 → 실격
• 심판·상대 팀 모욕 → 실격

대회 방식

• 조 편성: 무작위 추첨 또는 알파벳 순 (참가팀 수에 따라 결정)
• 각 조는 4팀으로 구성
• 조별 라운드로빈, 1경기 최대 3분
• 각 조 상위 2팀이 토너먼트(단판 토너먼트) 진출

경기 시간

• 1경기 최대 3분. 전·후반 각 90초로 진행
• 전반 종료 후 30초 이내로 좌우 교체
• 연장·타임아웃·로스타임 없음
• 공이 필드를 벗어나면 시간 정지, 공이 다시 들어오면 시간 재개

승점 배분

• 득점 우세 팀 → 3점
• 상대 팀이 파손·배터리 소진으로 경기 속행 불가능 → 비록 상대가 앞서고 있었어도 3점
• 부전승 (상대 미출전): 승자에게 3점 + 3골 부여
• 득점 없는 무승부 또는 동점 무승부 → 양 팀 1점
• 양 팀 모두 속행 불가능 (경기 진행 중이었던 경우) → 0점
• 패배 팀 → 0점
• 양 팀 모두 미출전 → 0점

동점 처리

• 조별 라운드: 동점 시 총 득점이 많은 팀 승. 그래도 동점이면 코인 토스
• 토너먼트 라운드: 동점 시 경기 속행하여 골든 골로 결정

토너먼트 대진 (8강 기준)

1위 vs 8위, 4위 vs 5위, 3위 vs 6위, 2위 vs 7위 → 준결승(S1~S4) → 결승(F1·F2) → 우승

필드 / 트랙

• 트랙은 일반적으로 내구성 종이 / PVC 비닐 백킹 / 3mm Trovicel에 인쇄 (120cm × 180cm)
• 필드 크기: 1.20m × 1.80m
• 골 크기: 0.50m